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중학교 시절, 나는 헤르만 헤세의 『데미안』을 네 번이나 읽었다. 그때는 그 심오한 내용을 온전히 이해하지 못했다고 생각했다. 그저 주인공 싱클레어가 겪는 혼란과 성장에 막연한 감명을 받았을 뿐이었다. 하지만 세월이 흘러 어른이 된 지금, 깨달았다. 그때 이해하지 못했던 것이 아니라, 그 책의 메시지가 나의 가장 깊은 곳에 자리 잡아 ‘나’를 규정하는 하나의 가치관으로 자리 잡았다는 것을.

저는 한국공학한림원 산하 단체인 차세대공학리더(YEHS)의 회원으로서, 학술 교류뿐만 아니라 사회에 기여하는 공학도의 역할을 고민하고 실천하는 활동에도 적극적으로 참여하고 있습니다. 이번 포스트에서는 그중 가장 보람 있었던 활동 중 하나인 제185회 주니어공학기술교실에서 주교사(Lead Teacher)로 참여했던 경험을 기록하고자 합니다. (2025년 9월 26일)

학부 과정 동안 저는 로봇이라는 제 주력 분야를 깊이 파고드는 동시에, 늘 인접 기술과의 융합 가능성에 대해 탐구해왔습니다. 그러던 중, KAIST 전기및전자공학부가 주최하고 LG유플러스가 후원하는 제4회 Get-FEEL Conference에 참여할 기회를 얻게 되었습니다. 전국 각지에서 모인 뛰어난 공학도들과 함께, 현실의 기술적 난제를 해결하는 이 컨퍼런스는 제게 또 다른 차원의 성장을 안겨주었습니다.

안녕하세요, 스타트업 웨이브랩(WAVE LAB) 에서 CTO를 맡고 있는 권혁준입니다. 본 포스팅에서는 저희 팀이 ‘이미지 처리 기반의 범용 키오스크 보조기기’라는 아이템으로 창업에 도전하게 된 이야기, 그리고 그 과정에서 제가 CTO로서 어떤 고민을 하고 기술을 통해 문제를 해결해왔는지 진솔하게 공유해볼까 합니다.

본 포스트에서는 2024년 12월부터 2025년 2월까지 KAIST 강인공지능 로보틱스 연구실(RIRO Lab)에서 학부 인턴으로 참여하며 진행했던 ‘O-ring Reconstruction Dataset’ 구축 프로젝트에 대해 기록하고자 합니다. 이 프로젝트는 비정형 물체(deformable object) 조작이라는 새로운 분야에 도전하고, Sim-to-Real 문제에 더 깊이 파고드는 계기가 되었습니다.

본 포스트에서는 2024년 6월 ~ 12월 동안 학부 연구생으로 한양대학교 로봇 AI Lab(Robots with Humans Lab)에 참여하며 진행했던 ‘GNN-Transformer Task Planning’ 연구에 대해 기록하고자 합니다. 이 연구는 자연어 명령을 이해하고 실제 환경에서 복잡한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 위한 새로운 태스크 플래닝(Task Planning) 기술 개발을 목표로 하였습니다.

본 포스트에서는 2024년 3월 ~ 12월, 교내 교수학습센터의 지원을 받아 1저자로서 주도했던 ‘의류 정리 로봇’ 연구에 대해 기록하고자 합니다. 이 연구는 딥러닝 비전 기술과 강화학습을 결합하여 로봇이 스스로 의류(수건)를 접는 방법을 학습하는 가능성을 탐구했으며, 그 성과를 제어로봇시스템학회(ICROS) 2025에 발표하게 되었습니다.

본 포스트에서는 공학-의료 융합 프로젝트의 일환으로 진행했던 ‘심전도(ECG) 신호 잡음 제거’ 연구에 대해 기록하고자 합니다. 이 연구는 독거노인 고독사 문제 해결을 위한 실시간 심장 건강 모니터링 시스템 개발을 목표로 시작되었으며, 그 기술적 성과를 한국정보기술학회(KITS) 2025 하계 종합학술대회에 1저자로 발표하고 우수논문상을 수상하는 결실을 보았습니다.

2024년 4월 ~ 6월, 동그라미재단에서 주최하는 혁신가 양성 프로그램 TEU (Tide Envision University) MED 과정에 참여했습니다. 기술로 의료 및 헬스케어 난제를 해결하는 이 과정에서, 저는 전자공학도 ‘네오’로서 의대 교수님, 사회적 기업 CEO 등 각 분야의 시니어 전문가분들과 한 팀(6조)이 되는 특별한 경험을 했습니다.

안녕하세요! 드디어 제 블로그의 첫 번째 글을 작성합니다. 이곳에는 앞으로 제가 배우는 기술과 생각들을 기록할 예정입니다.